Wrażenie zmęczenia i niepokoju nóg, któremu towarzyszy mrowienie pod skórą lub uczucie pienienia się krwi w żyłach. Charakterystyczną cechą zespołu jest jego ustępowanie lub znaczne złagodzenie pod wpływem ruchu. Dlatego najczęściej objawy nasilają się w nocy podczas odpoczynku. Przez to towarzyszy im wtedy bezsenność.